1 應用概況

　　收線機是將薄膜、帶材、單絲、軟管及包覆電線等用輥筒進行收卷的機械 [1]，在絲材和帶材生產(chǎn)過程中應用十分普遍，比如作為拉絲機的下線設備，如果采用工字輪收線機后，成品絲材連同工字輪可直接用于下一道工序上，從而省去了倒換絲材的工序，提高了工作效率。

　　張力控制是收線機在生產(chǎn)過程中極其重要的一環(huán)，良好的張力控制能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，尤其是尺寸精度要求高的絲材產(chǎn)品，張力的變化可能會引起線徑的公差波動。因為線材越收越滿,重量加大，直徑變大，轉(zhuǎn)速恒定，實際上速度逐漸增大，張力同時也會增大。因此工字輪的轉(zhuǎn)速應該逐漸變小，變頻電機通過頻率調(diào)整將轉(zhuǎn)速降低，可以滿足速度要求，但是電機在低速運轉(zhuǎn)時發(fā)熱量大，而且價格上變頻電機相對比較昂貴。

　　有的收線機在收線前加個緩沖，緩沖池滿開始收，緩沖池即將空，停止收，但是相對設計比較復雜，整體成本同樣會增多，力矩電機很好的恒張力性能非常適應收卷機對電機的性能要求，所以本次設計動力系統(tǒng)采用力矩電機[3]。

　　傳統(tǒng)的收線機只是將絲材收在工字輪上于下一道工序放卷，但是鈦及其合金材料因為在拉絲過程中產(chǎn)生加工硬化[3]，需要中間退火，所以傳統(tǒng)的收線機需要在收線機之外配套復繞機將絲材單獨繞成卷進行退火，或者工字輪采用耐熱鋼材料直接和絲材同時退火，這樣不但成本高，而且有可能影響產(chǎn)品退火質(zhì)量，不可取。

　　所以，主要針對如何高效便捷的實現(xiàn)鈦及鈦合金絲材中間卷繞及退火卷繞兩種工況，提高生產(chǎn)效率，本次設計就這一領域設計了新型的收線機，很好的解決了本公司絲材生產(chǎn)效率的問題，在收線機的其他結構上也做了相應的優(yōu)化，希望能給相關行業(yè)提供參考。

　　2 收線機的設計

　　2.1 功能原理設計

　　此收線機針對鈦絲材加工因加工硬化需多次去應力退火的要求，設計目的是實現(xiàn)絲材中間卷繞及退火卷繞兩種工況，同時優(yōu)化普通收線機的其他功能，它包括上料機構、張縮卷曲機構、傳動機構，排線機構和壓線保護裝置。

　　2.2 結構設計

　　排線機構1動力來自于主傳動系統(tǒng)，排線速度基值同卷筒轉(zhuǎn)速，然后可根據(jù)線徑的大小對排線速度進行調(diào)整以達到整齊排線。

　　張縮卷筒2可以張縮，采用的曲柄滑塊結構[4]，在安裝完工字輪后，搖緊手柄帶動軸向滑塊向里運動，卷筒的六個瓦圈沿徑向向外張緊，實現(xiàn)工字輪或者物料的裝卡。針對需要進行退火的工序，將卷筒初始狀態(tài)置于張開工位，拉緊卸料端彈性擋板，旋轉(zhuǎn)定位于擋板工位，收線結束后，捆扎物料，卷筒收縮以便取下物料直接退火。中間不需要退火時，將工字輪裝在卷筒上實現(xiàn)收卷功能循環(huán)更換工字輪即可。卷筒瓦圈及工字輪上均刻有兩對對稱的梯形槽孔，尺寸同產(chǎn)品尺寸規(guī)格，選擇方向合適的孔型即可實現(xiàn)絲材料頭的自鎖裝卡。

　　壓線裝置3由V型彈性尼龍壓頭和推力氣缸組成，工字輪安裝完，氣缸伸出將彈性壓頭置于工字輪槽中，彈性壓頭隨物料厚度增加彈性增大，一方面保證排線的整齊，另一方面保證絲盡或絲斷情況下物料不會彈出。

　　傳動系統(tǒng)4選擇的是力矩電機作為動力，通過皮帶傳動帶動排線器排線，通過鏈傳動驅(qū)動收線卷筒，力矩電機的優(yōu)點是可以實現(xiàn)恒張力收線，力矩調(diào)節(jié)迅速而且平穩(wěn)，有效保證了絲材的線徑公差的穩(wěn)定。

　　上料機構5主要由上料小車及簡單的定位板組成，工字輪通過斜面滾動到小車上，通過與工字輪同直徑的定位板在豎直方向?qū)崿F(xiàn)自動對中，縮緊的卷筒頂端略低于放在小車上的工字輪的頂端，推動小車將工字輪置于卷曲工位，搖動手柄張緊卷筒，工字輪中心點上移，脫離小車實現(xiàn)無約束轉(zhuǎn)動。

　　本次實用新型設計采用三維實體設計，進行虛擬裝配，確保安裝尺寸無誤，然后轉(zhuǎn)化為二維加工圖紙進行加工，縮短設計周期，提高設計效率。設計的產(chǎn)品很好的實現(xiàn)配套拉絲機進行收卷工序的功能，同時適應鈦及鈦合金絲材生產(chǎn)過程中間卷繞及退火卷繞兩種工況，此外，巧妙的懸臂結構和自定中心結構方便實現(xiàn)卷筒的裝卡與拆卸，以及配套的排線及保護裝置，簡單實用，很大程度上降低了操作工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。